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intelliWELD II 系列3D激光掃描系統(tǒng)是專為機器人焊接應(yīng)用設(shè)計的高性能解決方案。該系統(tǒng)通過高速振鏡精準偏轉(zhuǎn)激光束，實現(xiàn)毫秒級焊點定位，大幅提升生產(chǎn)效率和光束利用率。其緊湊設(shè)計易于集成至工業(yè)機器人，支持高達8kW光纖激光器，提供預(yù)聚焦（PR型）和F-Theta變焦（FT型）兩種光學(xué)配置，分別優(yōu)化角焊與搭接焊工藝。集成iDRIVE技術(shù)確保全數(shù)字化安全監(jiān)控與實時過程控制，適用于汽車制造、航空航天及電動交通等領(lǐng)域的高要求焊接任務(wù)。
我們一站式供應(yīng)各種類型的機器人激光焊接系統(tǒng)，3D掃描焊接頭，高精度掃描振鏡，激光掃描系統(tǒng)，振鏡系統(tǒng)，激光掃描振鏡，振鏡打標頭，激光打標鏡頭，打標掃描頭，激光振鏡掃描頭，可提供選型、技術(shù)指導(dǎo)、安裝培訓(xùn)、個性定制等全生命周期、全流程服務(wù)，歡迎聯(lián)系我們！
intelliWELD 3D 掃描系統(tǒng)專為機器人輔助焊接應(yīng)用而設(shè)計，能夠沿 3D 輪廓快速定位激光束。當機器人引導(dǎo)掃描系統(tǒng)沿零件輪廓移動時，intelliWELD 可快速準確地偏轉(zhuǎn)和微調(diào)激光光斑位置。這避免了復(fù)雜的運動和耗時的機器人重新定位，從而提高了速度并將焊點間的定位時間縮短至幾毫秒。因此，光束源利用率和生產(chǎn)率均顯著提高。
intelliWELD 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，便于直接安裝到工業(yè)機器人上。其光學(xué)系統(tǒng)針對功率高達 8 kW 的光纖耦合碟片激光器或光纖激光器進行了優(yōu)化。
intelliWELD 系列包括一個帶預(yù)聚焦光學(xué)器件的版本，適用于視覺輔助應(yīng)用（例如，具有精確輪廓跟蹤的角焊），以及帶有集成變焦軸的 intelliWELD II（特別適用于搭接焊，其可變光斑尺寸可實現(xiàn)靈活的焊縫寬度）。
intelliWELD 掃描系統(tǒng)采用 SCANLAB 的全數(shù)字 iDRIVE 技術(shù)，提供激光和過程安全的集成解決方案。它可以實時監(jiān)控所有重要的掃描頭狀態(tài)參數(shù)。其集成的聯(lián)鎖信號便于將掃描系統(tǒng)獨立于軟件集成到安全電路中。
典型應(yīng)用
機器人輔助焊接（遠程焊接）
3D 應(yīng)用
電動交通 (E-Mobility)
飛行加工 (Processing-on-tde-fly)
典型行業(yè)
汽車工業(yè)
機械工程和金屬加工
航空航天工業(yè)
工作原理
激光束通過光纖傳輸?shù)綊呙柘到y(tǒng)的可變準直器，然后導(dǎo)向掃描系統(tǒng)的移動偏轉(zhuǎn)鏡（振鏡）。
intelliWELD II PR 采用預(yù)聚焦光學(xué)器件在偏轉(zhuǎn)鏡之前聚焦光束，而 intelliWELD II FT 在偏轉(zhuǎn)鏡之后使用 F-tdeta 物鏡。
可變準直器的光學(xué)器件通過 linAXIS 線性軸沿光軸動態(tài)驅(qū)動。這改變了準直光束的發(fā)散度，從而改變其沿 z 軸的焦點位置，由此賦予 intelliWELD 3D 加工功能。
intelliWELD II FT 可以配備一個可選的變焦軸，用于連續(xù)擴大光斑尺寸。
對于過程監(jiān)控，所有 intelliWELD 系統(tǒng)都可以配備第二個包含可變相機跟蹤光學(xué)器件的相機端口。這便于在整個工作體積內(nèi)進行自動對焦（耦合到 z 軸或變焦軸）的過程監(jiān)控。
控制
當與 RTC 控制板結(jié)合使用時，intelliWELD 系統(tǒng)支持 SCANLAB 的全數(shù)字 iDRIVE 技術(shù)。它們具有集成的安全設(shè)計和廣泛的激光及過程控制可能性。iDRIVE 技術(shù)能夠?qū)崟r監(jiān)控掃描系統(tǒng)的所有關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)，例如可更換保護鏡或入口孔徑的溫度。ScanControlUnit (RobotSyncUnit) 支持 intelliWELD 的機器人適用性。它是激光焊接系統(tǒng)（機器人、激光器、intelliWELD 及外圍設(shè)備）的中央操作/控制單元。簡單直觀的系統(tǒng)使用為焊接任務(wù)的編程帶來效率
系統(tǒng)特點
intelliWELD 系統(tǒng)在以下特性方面尤其出色：
堅固性
密封外殼
封裝光路
可更換準直器保護鏡
可更換出光口保護鏡
內(nèi)外保護鏡之間有吹掃空氣
電子設(shè)備、入口孔徑、出光板/物鏡的水冷
掃描鏡的內(nèi)置空氣冷卻
煙塵保護模塊（可選）
靈活可調(diào)的交叉保護氣（可選）
安全性
用于掃描鏡、振鏡支架、入口孔徑、冷卻劑和電子設(shè)備的溫度傳感器
保護鏡傳感器
流量傳感器
軸監(jiān)控（電壓、錯誤狀態(tài)、位置信號檢索）
所有內(nèi)部傳感器連接到一個獨立于軟件的聯(lián)鎖信號，以便在緊急情況下實現(xiàn)緊急停機。
精度
因配備 III 代振鏡而漂移低
定制視場校準
示教模塊，可通過投影到工件上的十字線更輕松地設(shè)置機器人安裝的激光掃描系統(tǒng)
動態(tài)性能
內(nèi)部開發(fā)的 SCANLAB III 代振鏡
優(yōu)化的鏡片設(shè)計
多種調(diào)諧可選
快速重新定位，高振蕩頻率（擺動焊）
優(yōu)化的控制功能（例如，飛行加工、空寫、可變掃描器和激光設(shè)置）
光學(xué)規(guī)格
| 型號 | intelliWELD II PR (預(yù)聚焦) | intelliWELD II FT (F-tdeta 物鏡) |
| 聚焦光學(xué)焦距 | 470 mm / 660 mm | 255 mm / 460 mm |
| 準直器焦距 | 135 mm / 110 mm | 142 mm / 125 mm |
| 數(shù)值孔徑 NA (半角) | 0.11 / 0.13 | 0.11 / 0.13 |
| 成像倍率 | 1:3.5 ~ 1:6.0 | 1:1.8 ~ 1:3.7 |
| 焦點直徑（100 μm 光纖） | 350 μm ~ 600 μm | – |
| 焦點直徑（200 μm 光纖） | – | 360 μm ~ 740 μm |
| 最大變焦倍率（II FT） | – | 1:2.7 ~ 1:5.6540 μm ~ 1120 μm |
| 光纖直徑 | ≥ 50 μm (單?？蛇x) | ≥ 100 μm |
| 防護窗口至工作距離 | 301 mm / 494 mm | 303 mm / 499 mm |
| 成像視場 (橢圓，z=0) | 300 × 330 mm2 / 450 × 480 mm2 | 160 × 90 mm2 / 370 × 250 mm2 |
| 成像視場 (矩形，z=0) | 270 × 270 mm2 / 450 × 470 mm2 | 100 × 80 mm2 / 220 × 220 mm2 |
| 焦點可調(diào)范圍 (Z方向) | ± 50 mm / ± 100 mm | ± 25 mm / ± 70 mm |
通用規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 |
| 工作波長 | 1030 – 1080 nm + NIR (4) |
| 最大激光功率（需指定冷卻條件） | 8 kW |
| 光纖適配器 | QBH, Q5 / LLK-B, QD / LLK-D |
| 階躍響應(yīng)時間（含 step tuning） | 1% 全幅：1.2 ms10% 全幅：3.5 ms100% 全幅：11 ms |
| 定位精度 | < 0.2 mm |
| 重復(fù)精度（RMS） | < 2 μrad |
| 長期漂移（8小時，預(yù)熱后） | < 0.15 mrad |
| 電源需求 | 30 V DC (29–33 V)，最大 8 A / 通道 |
| 輸入輸出信號 | SL2-100 |
| 重量 | 21 – 40 kg |
| 工作溫度 | 25 °C ± 10 °C |
| 冷卻水需求 | 3 L/min @ 20°C，Δp < 0.1 bar，p < 4 bar |
| 壓縮空氣（吹掃氣） | II PR: 25±2.5 L/min，≤ 2 barII FT: 20±2 L/min，≤ 2 barISO 純度等級 1:6:1 |
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